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德国亨士乐编码器
亨士乐成立于1846年，总部位于德国西南部的Aldingen。Hengstler是一家在工业计数和控制部件领域的，也是zui大的切纸器制造商，产品包括编码器、计数器、工业控制器和温度控制器、继电器、安全继电器、打印机、切纸器等。1995年，Hengstler加入了总部位于美国华盛顿的Danaher丹纳赫公司。Hengslter在欧洲、美洲和亚洲的40多个国家拥有为数众多的分支机构和办事处，其在中国的分支机构也负责丹纳赫工业控制集团的在华业务。
亨士乐HENGSTLER编码器
亨士乐加入总部位于华盛顿特区的美国丹纳赫集团。丹纳赫集团（Danaher）是一家年销售额超过120亿美元的纽交所上市公司（NYSE: DHR)，业务包括设计、制造及销售工业和消费产品，致力于强有力的品牌，专有技术的优势和的市场地位。HENGSTLER作为丹纳赫旗下的业务分部，今日，HENGSTLER已成为：编码器行业的；安全继电器的，zui大的安全继电器制造商；欧洲zui大的切刀制造商；的工业热敏打印机和工业计数器厂商。我们特别的优势在对客户特定应用的全面管理。从项目规划设计阶段到成熟产品，我们可以提供持续有效的支持。我们的核心竞争力是您的利益。从我们的长期和丰富的经验还包括：工程设计、生产、组装、客户定制化、支持。
亨士乐编码器
亨士乐产品HC18，紧凑空心轴电机反馈编码器，适用于交流同步、直流无刷电机。分辨率可达5000ppr，并可选0,4,6,8 或10 极换向信号。zui高转速可达6000rpm。输出频率高500kHz，特别适合高转速高精度伺服应用需求。工作温度可达120℃，外径 45mm，并采用收腰设计，便于安装。可选省线式输出接线更少，电缆更粗信号衰减小。带自锁径向插头，安装简便可靠。LED 电流自适应，消耗电流低。

高性能磁感应技术将磁铁的旋转运动转换为脉冲输出，可以准确的测量出速度、角度、长度等物理量。该产品采用非接触式测量方法，妥善封装后，具有很强的抗震、防油、防尘、防水、耐高温等性能，适用于光电式旋转编码器不宜使用的恶劣工作环境。特别是新能源车辆的驱动电机控制。磁性旋转编码器具备多种输出选项。亨士乐HENGSTLER磁性编码器A/B双路正交输出版本，使用相移90度的正交输出信号提供旋转位置信息,转动方向信息根据两路输出信号超前/滞后的相位偏移得出，同时可选择输出Z信号。

亨士乐HENGSTLER磁性编码器输出版本输出三路相位差为三分之一周期的信号。可用于替代传统的霍尔芯片方案，提升系统控制精度，提高电机工作效率，同时能允许客户根据需要，在电机下线时动态调整零点位置。正余弦输出版本适用于永磁同步电机控制，是传统的旋变产品的*性价比替代方案。编码位置传感IC采用的高精度AMR检测技术配合解码芯片使用，能使用角度检测的精度达到0.5%；zui小3*3mm的封装，能适应大多数应用场合的外形尺寸要求。亨士乐HENGSTLER磁性编码器同时使用寿命无限次，适用的温度范围达到-40~+150度，具有传统模拟量输出和I?C，SPI，PWM等多种输出接口。

亨士乐HENGSTLER磁性编码器磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。其结构分为采样检测和放大输出两部分，采样检测一般采用桥式电路来完成，有半桥和全桥两种，放大输出一般通过三极管和运放等器件去实现。同传统的光电式和光栅式编码器相比，亨士乐HENGSTLER磁性编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。高性能磁电式编码器可广泛应用于工业控制、机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、航天、雷达、通讯、等领域。
工艺参数和灵活性是关键特征的增量式和旋转编码器系列 ICURO ACURO。单片集成pto- ASICS将可靠地取代200SD元件。多亏了积木式结构,用户可以选择所需的 configuraion来自二百万多个可能的旋转编码器。HENGSTER编码器与多变速箱和光学扫描,大小36毫米。
它配备了一个实心轴和身体上兼容标准增量编码器。于其结构紧,AC36可以直接替换相应的增量编码器。因此,可以充分利用技术的好处编码器设备制造业和医疗工程,但是许多应用程序的两个的名字。机械的概念是基于ー个轴组件安装在双轴承。AC36补充 ACURO行业产品族而提供相同的性能数据58毫米变异但规模较小的设备。
常用的光电式编码器为增量光电编码器，亦称光电码盘、光电脉冲发生器、光电脉冲编码器等，它把机械转角变成电脉冲，是数控机床上常用的一种角位移检测元件，也可用于角速度检测。从名字我们能知道，光电编码器是通过光线来检测位置信号的。一个光电编码器主要包含四种原件：光源（通常为LED）、传感器、可旋转的码盘、遮光掩码盘。光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的zui小角度，而这与码盘圆周的条纹数有关，即分辨角α＝360°/狭缝数。如条纹数为1024，则分辨角α＝360°/1024＝0.352°。光电编码器的输出信号A、和B、为差动信号。差动信号大大提高了传输的抗干扰能力。在数控系统中，常对上述信号进行倍频处理，以进一步提高分辨力。例如，配置2000脉冲／r光电编码器的伺服电动机直接驱动8mm螺距的滚珠丝杠，经数控系统4倍频处理后，相当于8000脉冲／r的角度分辨力，对应工作台的直线分辨力由倍频前的0.004mm提高到0.001mrn。光电式编码器的优点是没有接触磨损，码盘寿命长，允许转速高，而且zui外圈每片宽度可做得很小，因而精度高。缺点是结构复杂，价格相对要高，光源寿命偏短。
在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码规则形成的遮光和透光的轨道。码盘的一边是发光LED，另一边则是接收光线的传感器。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断，通过光电器件的接收和电路的处理，产生特定电信号的输出，再经过数字处理可计算出位置和速度信息。在光电编码器中每个传感器用于一路信号的检测。一条码道可以配合两个传感器进行检测，这两个传感器检测出来的信号会有一定的相位偏差。从这组带相位差的信号我们可以得到更多的信息比如旋转方向。如果我们需要零位信号用于脉冲计数的校正，通常码盘上还会有另一条轨道用于产生零位信号。采用光学相位阵技术的光电编码器比传统的设计更加可靠。光学相位阵技术的原理是采集多路信号的平均值作为一路信号，所以带来的好处是采集的信号更加稳定可靠，适合应用在一些更复杂的环境当中，例如采矿，重型机械等。因为在这些环境中振动和冲击会影响传统编码器的信号采集。另外采用光学相位阵技术的编码器在安装精度上的要求也比传统光学编码器要低。德国亨士乐hengstler不锈钢光电编码器
为了适应高速、高精度数字伺服系统的需要，先后又发展了高分辨率的光电脉冲编码器。现在已有使用每转发出10万乃至几百万个脉冲的编码器，该类光电脉冲编码器装置内部应用了微处理器。光学编码器通过特殊的设计可以达到非常高的精度，单圈分辨率也可以超过4百万个脉冲。这些优势使得光学编码器在很多对分辨率要求很高的场合占有一席之地，例如：电脑的鼠标，复印机或是医疗机械。通过光学相位阵技术的应用，光电编码器也可以在更恶劣的环境中使用，例如塔基。尽管在一些恶劣的环境下我们可能会考虑磁性编码器，但我们需要考虑一个问题：究竟是光电编码器的精度和分辨率对我们的系统更重要，还是磁性编码器的可靠性更重要。光电编码器采用光线来识别当前的位置。磁性编码器的原理也类似，只不过采用磁场信号。在磁性编码器内部采用一个磁性转盘和磁阻传感器。磁性转盘的旋转会引起内部磁场强度的变化，磁阻传感器检测到磁场强度的变化后再经过电路的信号处理即可输出信号。磁性转盘的磁极数，磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率。采用磁场原理产生信号的优势是磁场信号不会受到灰尘，湿气，高温及振动的影响。
磁性编码器经常也被称为磁电式编码器，是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性编码器的结构分为采样检测和放大输出两部分，采用检测一般采用桥式电路来完成，有半桥和全桥两种，放大输出一般通过三极管和运放等器件去实现。同传统的光电式和光栅式编码器相比，磁性编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。磁性编码器是专门为恶劣环境设计的编码器，这些场合一般要求宽的温度特性，能够抵御强烈的振动和冲击，很高的防护等级。除此之外，我们还拥有可靠的信号输出电路，简单的安装方式，可以大大减小停工周期的损失。通常情况下用于冶金，造纸和木工机械。高性能磁性编码器可广泛应用于工业控制、机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、航天、雷达、通讯、等领域。
亨士乐编码器 HENGSTER:继电器
优点:
体积小,精密,本身分辦度可以很高,无接触无磨损:同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮動下检测直线位移:多图光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多图)。寿命长,安装随意, HENGSTER编码器接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:
精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机棫装置转换,需消除机棫间隙带来的误差;检測轨道运行物体难以克服滑差。
ENGSTERE编码器, HENGSTER继电器AC58系列结合了一系列旋转编码器和光学扫描为许多领域的应用。58mm编码器是可用的实心轴或空心轴模型和满足要求要求几乎所有的工业应用和使用涉及电动机反馈。单匝和多向版本,这些偏码 HENGSTERE编码器器实现分辯率高达34位(22位单匝,12位多向,根据接口)。除了连接Ss许多其他接口如现场总线 Canopen, Canlayer2,设备网、旁路母线和 Suconet.是可用的。
HENGSTER编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRAHENGSTER编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转HENGSTER编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。
故障现象：1、旋转HENGSTER编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。HENGSTER编码器pg接线与参数矢量变频器与HENGSTER编码器pg之间的连接方式，必须与HENGSTER编码器pg的型号相对应。一般而言，HENGSTER编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
以下是HENGSTLER编码器部分型号展示：
0567142/AC58/0014AF.47SBB/
0567143/AC58/0009AS.41PGB/
0567144/AC58/0010ES.11OLB/
0567145/AC58/0014EK.42PBV/
0567146/AC58/0360EK.72SGD/
0567147/AC58/0017ES.71SB7/
0567150/AC58/0012AF.46PGB/
0567151/AC58/0012EF.47SGB-F0-D/
0567152/AC58/0013ES.41PGA-F0/
0567153/AC58/0012ES.41OLA/
0567154/AC58/0013ES.41OLA/
0567155/AC58/0013ES.41OLB/
0567156/AC58/0010EK.72DPZ/
0567158/AC58/0012EF.47PBV/
0567159/AC58/0013ES.41PBB/
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德国亨士乐编码器原厂