一、ELTRA编码器常见故障及维修方式：

（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

（4）式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。  

（7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

二、ELTRA编码器应用：

机器人系统、机械工具、汽车、电力、冶金、纺织、电梯、印刷、航空航天、船舶、兵器、电子、冶金、矿山、油田、水利、化工、轻工、伺服控制系统、建筑等领域的角度、位置检测系统中。

三、ELTRA编码器主要事项：

1、光电编码器属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞，安装或使用不当会影响编码器的性能和使用寿命。

2、编码器与外部联接应避免刚性联接，而应采用弹性联轴器、使用齿轮或同步带联接传动。

3、安装时注意其允许的轴负载，不得超过极限负载。

4、接线务必正确，错误接线会导致内部电路损坏。

5、请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰

在经济型数控车床上加工螺纹或丝杠时，需要配置光电编码器作为车床主轴位置信号的反馈元件。它与车床主轴同步转动，发出主轴转角位置变化信号输送到数控系统，数控系统按照所需加工的螺距进行计算处理，加工中心从而控制机床步进电动机，实现准确加工螺纹的目的。所以在C6132数控化改造设计中，主传动系统中加装一个光电编码器。

由于异轴安装后不能加工穿出主轴孔的较长的工件的缺陷，所以本改造为使改造设计的车床具有较强的通用性，决定采用异轴安装的方式来安装编码器。通过无间隙柔性连接传动方式，普通车床编码器的引出轴机床配件通过传动比为1：1的同步齿形带与主轴起来。主轴电动机通过带轮把运动传给主轴，主轴的运动经过两个同步带轮以及同步带带动脉冲编码器，使其与主轴同速运转。脉冲编码器用螺钉固定在主轴箱体上。

工作时，编码器与主轴同步旋转，普通车床数控装置控制进给步进电动机准确地配合主轴的旋转而产生进给运动。保证主轴每转一转，机床配件螺纹车刀移动一个螺纹导程，同时还保证每次进给都在工作的同一点切入，而不乱扣。编码器安装注意事项：主轴脉冲发生器属光学元件，安装摆放时应小心轻放，不能有较大的冲击和振动，以防损坏玻璃光栅盘，造成报废。普通车床车床主轴的转速必须小于主轴脉冲发生器的高允许转速，机床配件以免损坏脉冲发生器。通常在加工螺纹时，将其安装上；不使用时将其断开，避免不必要的磨损和信号干扰，以延长主轴脉冲发生器的使用寿命。

四、ELTRA编码器部分型号：

EL40A2000Z5/28P6S6PR2.002C

EL40A360S5/28C6X6PR

EL40A1024Z5/28C6X6PR2

EL48P2000Z5L8X6PR1.5

EL48P1024Z8/24P8X6PR

EH50A1000Z5/28P8X6PR

EH50A100Z8/24L8S6PR(Z=1T)

EH50A1024Z5L8X6PR6

EH50A516S5L8X6JR.058C

EH50A1000S5/28C6S3PA.035C

EH50A100Z5/28P8X6PR

EH50A100S8/24L8S3PR

EH50A1024Z8/24L8X6PA

EH58M1024Z5L15X6JR.012C

EL58C1000S5/28P10X6JR

EL58C1024Z8/24L10X6PR

ES58C1000Z10/30L10S3PA

详情请点击：ELTRA编码器