上海辰丁自动化设备有限公司

力士乐REXROTH伺服阀常见故障

3、电液伺服阀的常见故障
1）力矩马达部分
  a.线圈断线：引起阀不动，无电流。
  b.衔铁卡住或受到限位：原因是工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。
  c.球头磨损或脱落：原因是磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。
  d.紧固件松动：原因是振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。
  e.弹簧管疲劳：原因是疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。
  f.反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到zui大。
2）喷嘴挡板部分
  a.喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨降率低，严重的引起系统不稳定。
  b.滤芯堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨率降低严重的引起系统摆动。
3)滑阀放大器部分
  a.刃边磨损：原因是磨损，引起泄露，流体噪声大，零偏大，系统不稳定。
  b.径向滤芯磨损：原因是磨损。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
  c.滑阀卡滞：原因是油液污染，滑阀变形。引起波形失真，卡死。
4）其他部分
    密封件老化：寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油，可导致伺服阀堵塞。

Rexroth伺服阀的流量

一般选取的顺序是，先由执行机构zui大负载pL下应达到的速度确定负载流量QL，再由QL确定系统的空载流量QS，即

QS=QL

pS

pS-pL

式中:pS-系统供油压力:

pL-负载压力

定出QS后，再由样本选取规定阀压降ΔpN(一般为7MPa)下的空载流量QR，即:

QR=QS

ΔpN

pS

这样，阀的流量就可以初步确定下来了。

但是，考虑到输入信号的多变性(常会大于预计输入信号的zui大值，此时会引起流量饱和，劣化系统的品质指标)，为使控制系统具有较强的适应性，建议实际选用的伺服阀的空载流量QR应大于或等于2倍的计算空载流量QR。阀的规格过大的不足是响应慢(因惯量大)，且阀的大行程得不到经常有效的工作和磨合，系统的灵敏度也差。

改善这种状况有效的做法是，选用两个较小规格的伺服阀，其流量之和等于所需的一个大规格阀的流量，将其并联使用，这可在几乎不增加成本的前提下明显改善伺服缸的动特性。